Nicolas Binaud




Maître de conférences à l'Université Paul Sabatier (UPS)
Membre du groupe Modélisation des Systèmes et Microsystèmes Mécaniques (MS2M)
AR2 019, Espace Clément Ader, 3 rue Caroline Aigle
31400 Toulouse


☎ +33 (0) 5 61 17 10 67 (recherche)
☎ +33 (0) 5 61 55 73 17 (enseignement)

Activités de recherche

Thématique :   - Conception multidisciplinaire en environnement incertain avec prise en compte de la robustesse et de la fiabilité 
                         de la conception ;
                      - Modélisation des incertitudes et des variations des variables de conception pour des analyses de sensibilité ;
                      - Développement d'indices de performance dans le cadre de la conception préliminaire ;

Activités d'enseignement

Intervention dans les domaines :
- de la conception mécanique ;
- de la conception assistée par ordinateur ;
- des outils numériques pour la mécanique ;
- de la mécanique générale
- de la probabilité et fiabilité...

Production scientifique

21 contributions

Article de revue internationale avec comité de lecture

[ACL1]Y. Wang, C. Gogu, N. Binaud, C. Bes, R. Haftka and N. Kim. A cost driven predictive maintenance policy for structural airframe maintenance. Chinese Journal of Aeronautics. in press, . 2017 [DOI]
[ACL2]Y. Wang, N. Binaud, C. Gogu, C. Bes and J. Fu. Determination of Paris' law constants and crack length evolution via Extended and Unscented Kalman filter: An application to aircraft fuselage panels. Mechanical Systems and Signal Processing. 80(2016)262-281. 2016 [DOI]
[ACL3]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Comparison of 3-RPR Planar Parallel Manipulators with Regard to their Dexterity and Sensitivity to Geometric Uncertainties. Meccanica. 46(1)75-88. 2011 [DOI] [HAL]
[ACL4]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Sensitivity Comparison of Planar Parallel Manipulators. Mechanism and Machine Theory. 45, 1477-1490. 2010 [DOI] [HAL]
[ACL5]S. Caro, N. Binaud and P. Wenger. Sensitivity Analysis of 3-RPR Planar Parallel Manipulators. Journal of Mechanical Design - Transactions of the ASME. 131, 121005-1–121005-13. 2009 [DOI] [HAL]

Communication avec actes dans un congrès international ou national

[ACT1]F. Baudoin, S. Le Roy, G. Teyssedre, C. Laurent, I. Alhossen, F. Bugarin, S. Segonds and N. Binaud. Parameters sensitivity analysis in charge transport model using Sobol indexes for optimization purpose. Proceedings of IEEE International Conference on Dielectrics 2016 [DOI]
[ACT2]Y. Wang, C. Gogu, N. Binaud and C. Bes. Predicting remaining useful life by fusing SHM data based on Extended Kalman filter. Proceedings of 25th European Safety and Reliability Conference, Zurich, Switzerland, 7-10th September 2015
[ACT3]Y. Wang, C. Gogu, N. Binaud and C. Bes. Comparing structural airframe maintenance strategies based on probabilistic estimates of the remaining useful service life. Proceedings of 22ème Congrès Français de Mécanique, Lyon, 24-28 Août 2015
[ACT4]M. Gonzalez, N. Binaud, C. Espinosa, C. Gogu, J. Morlier and S. Quoniam. Towards a consideration of the uncertainties in flight loads. Proceedings of 5th European Conference for Aeronautics and Space Sciences, Munich, Germany, 1-5th July 2013
[ACT5]M. Gonzalez, C. Gogu, N. Binaud, C. Espinosa, J. Morlier and S. Quoniam. Uncertainty quantification in aircraft load calibration. Proceedings of 10th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization, Orlando, Florida, USA, 19-24th May 2013
[ACT6]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Influence des jeux dans les articulations de l’Orthoglide. Proceedings of 4ème Congrès International Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques, Sousse, Tunisie. p.1425-1434 2011
[ACT7]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Etude des Conditions d’Assemblage de Manipulateurs Hyperstatiques: Application à un Manipulateur 5 barres. Proceedings of 20ème Congrès Français de Mécanique, besançon 2011
[ACT8]N. Binaud, P. Cardou, S. Caro and P. Wenger. The Kinematic Sensitivity of Robotic Manipulators to Joint Clearances. Proceedings of ASME Internationl Design Engineering Technical Conferences / Computers and Information in Engineering Conference, Montréal, Canada p.1371-1380 2010 [DOI]
[ACT9]N. Binaud, S. Caro, S. Bai and P. Wenger. Comparison of 3-PPR Parallel Planar Manipulators Based on their Sensitivity to Joint Clearances. Proceedings of IROS 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan p.2778-2783 2010 [DOI]
[ACT10]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Sensitivity and Dexterity Comparison of 3-RRR planar parallel manipulators. Proceedings of 5th International Conference on Computional Kinematics, Duisburg, Allemagne p.77-84 2009 [DOI]
[ACT11]S. Caro, N. Binaud and P. Wenger. Sensitivity Analysis of Planar Parallel Manipulators. Proceedings of 32nd Annual Mechanisms and Robotics Conference, NY, USA p.637-645 2008 [DOI]
[ACT12]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Sensitivity Analysis of Degenerate and Non-Degenerate Planar Parallel Manipulators. Proceedings of 2nd European Conference on Mechanism Science, Casino, Italie p.505-512 2008 [DOI]

Communication sans actes dans un congrès international ou national

[COM1]N. Berger, R. Soto, A. Goldsztejn, N. Binaud, P. Cardou and S. Caro. Finding the Maximal Pose Error in Robotic Manipulators Using Constraint Programming. Third Small Workshop on Interval Methods, Nantes, France 2010
[COM2]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Analyse de sensibilité de Manipulateurs Parallèles Planaires de Type 3-RRR. 11ème Colloque National AIP-PRIMECA, Produits, Procédés et Systèmes industriels : les dernières innovations, La Plagne, France 2009
[COM3]N. Binaud, S. Caro and P. Wenger. Sensitivity Analysis of 3-RPR Planar Parallel Manipulators. 2nd International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Montpellier, France 2008

Thèse de Doctorat ou HdR

[TH1]N. Binaud. Sensibilité des manipulateurs parallèles aux variations des paramètres géométriques et aux jeux. Thèse de doctorat, Ecole Centrale de Nantes. 2010



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