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Title:

Système intégré d'obturation automatique de préhenseurs à attraction pneumatique

Authors: S. Orieux, L. Baldas and J.-C. Maré
Year: 1997
Journal: Comptes Rendus de l'Académie des Sciences, Série IIb.
Pages: 495-501

DOI: 10.1016/S1251-8069(97)89073-2
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Abstract:
Les systèmes de préhension par le vide utilisant un ensemble de ventouses ont de nombreux avantages. Cependant un problème important apparaît lorsque certaines d’entre elles n’ont pas de pièce en vis-à-vis. En effet, le débit inutilement aspiré induit une forte consommation énergétique et le taux de vide peut devenir insuffisant. Il est donc nécessaire de désactiver toutes les ventouses inutilisées pour la préhension. Nous proposons dans cet article la présentation d’une solution originale, utilisant le débit aspiré pour détecter et actionner l’obturation des ventouses non utilisées.

Bibtex citation :
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